Nel 1993 le tre Caritas parrocchiali delle tre rispettive parrocchie di Cernusco decidono che per essere più incisivi sul territorio e per affrontare in modo più adeguato i problemi del territorio è opportuna la nascita di una Caritas cittadina.

Nel 1996 questa Caritas cittadina fonda il "Centro di ascolto", che risulta essere una emanazione della Caritas cittadina.

Sempre nel 1996 si elabora una mappatura/lettura del territorio per quanto riguarda i bisogni sociali e le varie associazioni che cercano di rispondere a questi bisogni.

Nel 1998 nasce l'iniziativa "Una doccia e una cena" che da allora tutti i martedì viene offerta presso l'oratorio SACER a tutti coloro che, stranieri o italiani, hanno bisogno.

Compito principale della Caritas cittadina è di promuovere la carità nelle parrocchie e nel territorio. Tenere un coordinamento fra le realtà ecclesiali che operano nell'ambito della carità.

La riunione della Caritas si tiene il secondo giovedì di ogni mese.